導讀：2023年6月14日，由江夏區人民政府、蓋世汽車、武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室主辦，江夏科技投資集團有限公司承辦的“2023第五屆自動駕駛地圖與定位大會”盛大召開。
自動駕駛賽道的發展和地圖與定位技術的應用密不可分，憑借亞米級的相對精度、車道線、交通信號燈、路障等內容，高精地圖與定位可為自動駕駛車輛提供先驗信息，為實現車路協同、智慧城市奠定基礎。
在此背景下，2023第五屆自動駕駛地圖與定位大會聚焦地圖與定位關鍵技術、發展方向與最新行業標準，從高精地圖數據處理、GNSS模組化技術、高精度IMU、P-Box組合定位系統、SD pro地圖等細分領域切入，邀請來自產、學、研不同領域的多位嘉賓，共話地圖與定位技術對自動駕駛落地的助推作用。
本次大會得到了北云科技、u-blox、原極（上海）科技、六分科技、導遠電子、博世中國、夢芯科技、華芯開創、欽天導航、北京易成時代、北京里爾諾科技等30家生態合作伙伴的大力支持。
歡迎致辭——江夏區人民政府領導
李世濤 | 武漢市江夏區人民政府副區長
武漢市江夏區人民政府副區長李世濤表示，對江夏區而言，舉辦“2023第五屆自動駕駛地圖與定位大會”，是我們長期堅持營造良好的產業生態，尤其是在汽車產業深耕的創新舉措。
作為全國科技資源最富集的區域，江夏區積極推動科技創新，連續5年榮膺中國工業百強區。目前，已初步形成“3+3+1”的產業格局，聚焦新能源、智慧安防、預制菜等細分產業，超前布局人工智能、元宇宙等未來產業。
“汽車產業”作為江夏區的特色產業，產業規模超過1000億，汽車產業鏈上下游企業超100家。在智能網聯汽車領域，江夏區也已與華為、百度、阿里、博世等頭部企業展開深入合作，加速汽車電動化、智能化和網聯化轉型，搶占新能源和智能網聯汽車風口。
最后預祝本次大會圓滿成功，希望各位與會嘉賓能收獲滿滿，江夏也將持續為汽車產業發展、為社會經濟發展積極貢獻江夏力量。
江夏區招商推介
紀良才 | 武漢市江夏區商務局 (招商局)副局長
江夏區作為武漢都市網湯遜湖組團的核心區、主體區，堅定不移實施“生態立區、產業興區、創新活區、文化名區、共富強區”戰略，并深入推進以“東車谷、南光谷、康谷、智谷、農谷”為代表的“五谷共建”，奮力建設“富強、和諧、美麗、活力、幸?！钡摹拔鍌€江夏。
武漢市江夏區商務局 (招商局)副局長紀良才表示，江夏目前形成了“三山三水三分田“，還有“一分”是家園的生態格局，在青山、綠水、農田、城市相互結合的生態背景下，積極進行創新發展。
同時，紀良才介紹，江夏區持續打造優質軟環境、提升發展硬實力。力爭打造生態環境最美、產業配套最全、企業成本最低、區位優勢最好、投資落地最快、營商服務最優的的發展城區。
主辦方歡迎致辭——蓋世汽車
周曉鶯 | 蓋世汽車CEO
對蓋世汽車而言，“發現好公司，推廣好技術，成就汽車人”是我們的使命。蓋世汽車CEO周曉鶯介紹，蓋世汽車是高新技術企業、專精特新、軟件企業，已擁有國家計算機軟件著作權86項、產品證書20個。近期，我們在積極推動數據庫和AIGC發展，融入數智化發展大環境。
同時，周曉鶯表示，當今時代的核心競爭是技術的競爭，技術的變遷瞬息萬變。蓋世汽車承擔起交流平臺的搭建的角色，為汽車行業的合作伙伴提供新產品、新技術、新方向的交流平臺。同時隨著汽車產業進入淘汰賽階段，怎么在中國市場搶占份額？中國自主品牌如何更好的出海？對此類問題，蓋世汽車也開展了相應的培訓課程。
蓋世汽車以內容驅動，通過專業的內容進行各個層次的鏈接，為行業中的各位伙伴提供更多交流機會。
高精地圖模型、表達與應用
李必軍 | 武漢大學教授、博士生導師
智能汽車需要機器實現精確的智能控制，需要有精確的環境基礎信息。
武漢大學教授、博士生導師李必軍表示，從傳統的地圖，到導航地圖，再到高精度地圖，企業高度重視地圖設計。地圖體系的核心內容是“模型”，即怎樣存儲數據，怎樣處理信息。目前常見的高精地圖模型有HERE、ASAM等。從高精地圖生產流程來看，未來信息采集將實現全球覆蓋，難點在于沒有衛星的情況怎樣進行定位采集？這就需要對高精地圖進行場景劃分；另一個難點在編譯，目前關于編譯尚未形成統一的標準。
同時李必軍表示，智能駕駛的三大模塊包括定位、感知、決策，地圖通過視覺特征、幾何特征進行智能駕駛輔助。
智能汽車定位, 高精度比普通精度“高”在哪里？
向為 | 湖南北云科技有限公司創始人兼CEO
湖南北云科技有限公司創始人兼CEO向為介紹，我們的團隊是在北斗衛星系統建設過程中發展起來的，將發布全球第二款，中國第一款獲得功能安全產品認證的高精度定位芯片。隨著高精度定位成本降低、算力芯片的規?；约爸悄芗夹g的發展，智能汽車將迎來井噴式爆發。在智能汽車發展中，高精地圖的全球可用性、隱私保護成為一種趨勢，另一趨勢在于功能安全。
同時向為表示，關于定位、感知、決策三部分，我們更關注定位部分，融合衛星導航、慣性導航、視覺導航等提供高精度的定位。只有多元融合的定位，才能以最低的成本實現全場景的高精定位覆蓋。此外，對比普通定位，高精定位具備更高的AD量化位數、更高的信號采樣率、更高的通道數等系統優勢，具備高可用、高精度、高實時的特征。
高精度定位 – 自動駕駛系統的基石
胡洋 | u-blox北中國區商務總監
u-blox總部位于瑞士，成立于1997年。 u-blox北中國區商務總監胡洋表示，我們的產品包括定位、蜂窩通信、服務。豐富的產品線可以幫助客戶實現無縫的技術集成，加速客戶上市時間。自成立之初，u-blox就把汽車作為重要市場，作為汽車GNSS市場的絕對領導者，平均每兩輛車就有一輛使用 u-blox的定位產品。在定位上， u-blox的芯片、IP完全自由。
同時胡洋表示，除了通信安全，定位安全對自動駕駛而言意義重大。u-blox自產品設計之初便考慮了防欺騙、防干擾的定位系統的重要性。u-blox定位方案覆蓋各個汽車應用，M9L支持單頻點、多星系、慣性導航；F9L能夠支持V2X、智能限速；F9K支持高速及城市場景下的NOA(L2+,L2++等級的輔助駕駛系統)車道級保持。
博世高性能慣性傳感器助力自動駕駛
葛旭輝 | 博世（中國）汽車電子 自動駕駛慣性傳感器專家
2022年，博世在全球的營收數據為882億歐元。博世（中國）汽車電子自動駕駛慣性傳感器專家葛旭輝坦言，882億歐元的營收主要由四大業務板塊構成，其中汽車與智能出行技術占據60%。在汽車半導體方面，我們有四大產品線，包括汽車功率半導體、慣性傳感器等。2021年，博世成為收入排名前30的MEMS公司。
同時葛旭輝表示，SMI240是博世針對ADAS最新推出的慣性傳感器；SMA73X系列是針對主動安全的單軸加速度傳感器，已量產在一些車型上。博士在慣性傳感器上擁有25+年的發展史，產品性能能夠滿足導航級別的需求，并取得了市場的成功。
重體驗輕成本的城市智駕地圖
萬聰 | 百度智駕地圖業務部主任架構師
針對部分L2+智能駕駛提出“重感知輕地圖”的觀點。百度智駕地圖業務部主任架構師萬聰認為，無論是感知還是地圖，其重點都是構建車輛周圍的環境。如何解決成本和數據搜集、處理，不只是高精地圖面臨的挑戰，也是智能汽車發展面臨的主要挑戰。想要打造安全、體驗好的城市智駕產品，高精地圖依然是重要解決方案。
萬聰坦言，基于地圖本身的開城泛化、數據鮮度、成本等方面的需要，我們開展了車端感知建模，最大程度輕量化地圖；深耕智駕痛點場景，建設智駕經驗圖層。針對開城泛化，以實車泛化驅動，反哺離線強準出，聚焦差異化場景。對于數據鮮度，進行車端融合建圖降低依賴，云端眾包閉環快速更新；在成本方面，全棧AI高度自動化是規?；暮诵?。目前我們的地圖產品包括最懂駕的高精地圖、高速人機共駕地圖和城市全場景人機共駕地圖。
低成本地圖地位助力智能駕駛量產落地
黃棟澤 | 零跑汽車地圖定位算法負責人
2015年，零跑汽車由大華股份及其創始人投資成立。主營業務包括新能源整車設計開發、制造及銷售，核心技術涵蓋自研整車架構、電子電氣架構、電池架構、電驅架構、智能網聯系統、智能駕駛。零跑汽車地圖定位算法負責人黃棟澤表示，我們的愿景是成為一家受人尊敬的世界級的電動車企。依托軟、硬件全部自研，我們可以實現未來自動駕駛進階的快速迭代。
同時黃棟澤表示，目前，行業面臨著硬件成本降低，地圖依賴減輕，地圖定位算法復雜度增加的痛點。我們認為未來的解決方案是SD Pro地圖。此外，我們將地圖定位與感知融合，搭建低成本融合定位-整體框架，包括GNSS、局部滑窗優化、視覺語義地圖匹配等。
自動駕駛定位需求下的車規IMU應用普及還缺什么？
杭義軍 | 原極（上海）科技有限公司總經理
原極（上海）科技有限公司總經理杭義軍表示在電動化、智能化的大趨勢下，產業市場空間和機會都很大。從國內的電動汽車銷售情況來看，競爭激烈，但是盈利能力還有待提升。從自動駕駛裝配比例來看，2028-2029年L2+占比可能會超過60%，同時低價車型自駕功能配置空間巨大。
IMU將有助于提升自動駕駛的用戶體驗。杭義軍表示，自駕中IMU的應用技術發展趨勢表現為：短時精度比長時間精度更重要；相對位置變化比絕對位置精度更重要；IMU數據可靠性更重要的趨勢。原極科技很重要的一點在于對IMU進行集成和標定，同時在大量的應用數據積累下，對數萬套IMU數據進行了統計與分析。
滿足智能駕駛要求的高精度定位解決方案
胡功勝 | 北京六分科技 解決方案專家
六分科技作為國內頭部高精度定位廠商，公司技術研發、運維、數據解算等研發人員規模占比約80%，研發人員中本科及以上的學歷占比約90%，其中碩士、博士占比超30%。
北京六分科技解決方案專家胡功勝表示，技術的發展應用離不開場景，在L2-L4和V2X兩個大背景下，對車輛的高精度定位提出了不同需求。目前，業內主流的智能駕駛高精度GNSS定位架構包括GNSS芯片、IMU、輪速計、定位引擎、偏轉插件等進行自動駕駛軟件應用。六分星璨PPP-RTK 通過引入精密軌道、鐘差、碼/相位偏差及大氣延遲產品，提供快速收斂的、精度 cm 級的精準定位服務。相比于RTK服務，六分星璨具備服務端完好性監測，終端算法功能安全ASIL-B認證。
什么樣的IMU更適合自動駕駛？
李楠 | 導遠電子 副總工程師
隨著汽車自動駕駛技術的發展，IMU得到了越來越廣泛的應用。導遠電子副總工程師李楠表示，IMU不僅僅是車載定位系統P-box的核心部件，也是自動駕駛汽車提升BEV性能，從而提升城市領航輔助駕駛 (NOA)性能的重要部件。IMU的構型可分為獨立IMU和貼片IMU。
以上兩種構型哪個更適合自動駕駛？李楠坦言，我們進行了升溫、降溫、預緊力變化、振動四種環境影響對比，結論顯示獨立IMU更為安全可控，適合高精度導航定位、安全應用場景，以及具有航位推算需求場景；貼片IMU適合低精度導航定位及非安全應用場景以及衛星導航算法插值場景。
感知與地圖：智駕的雙引擎
孫旭 | 寬凳科技產品副總裁
關于重感知還是重地圖在行業內熱議一時。寬凳科技產品副總裁孫旭認為，自動駕駛離不開對物理世界的高度抽象，業內需要低成本、高效率的最佳駕駛方案。感知與地圖是智駕的雙引擎。高精地圖是自動駕駛的唯一超距傳感器，可以和感知形成冗余，提升自動駕駛的功能體驗和安全。
此外，孫旭表示，兼顧感知與地圖，我們打磨了五年，形成了寬凳“車端眾源更新”方案，我們還自主研發了小凳智巡的規?；嘣呔貓D最佳硬件方案。我們服務的客戶涵蓋公路資產數字化應用、路面技術狀況定期檢測應用、公路日常巡檢應用。此外，寬凳HD Lite是感知和地圖融合，也是HD和SD的融合，能夠降低自動駕駛決策技術難度，提升自動駕駛安全性。
HERE 高精度地圖在全球自動駕駛項目中的量產案例
陳艷 | HERE首席架構師
HERE在支持駕駛輔助和自動化方面有著悠久歷史。
HERE首席架構師陳艷表示，中長期來看L2、L2+ 占據主要市場份額和場景。應用場景定義產品，行業需要懂路的軟件和硬件的全球一體化方案，HERE workspace助力制作全球化按需定制的地圖。
高階智能駕駛輕地圖方案中的高精地圖應用
陶世俊 | 吉利汽車研究院智能駕駛中心數據平臺部部長
吉利汽車研究院智能駕駛中心數據平臺部部長陶世俊表示，針對智能駕駛，每個人都有不同的理解，作為主機廠我們從用戶角度來看，更看重減少駕駛疲勞感。無論是L2、L2+還是L2++還是沒能擺脫人對車輛的控制。目前，我們在算法方面不斷進行迭代，就像人類的學習成長一樣，推動智能駕駛的不斷學習成長。
陶世俊表示，解決高精地圖在車端的使用弊端，應該在增強感知能力的同時，逐步降低車端對高精地圖的精度使用要求。此外，在單車智能時代，L2之前的智能駕駛系統都是為人的行為提供參考。在L2++的量產之后，最終的控制將是通過感知、定位、決策系統進行，高精地圖將深度參與其中。
至此，2023第五屆自動駕駛地圖與定位大會全部議程圓滿結束。據蓋世汽車研究院預測，隨著高階自動駕駛技術開始在國內市場落地，高精地圖技術作為核心配置方案有望開始逐漸在國內試點城市全面覆蓋，預計2030年市場規模將達到29億元。
